5G多模协同智能巡检货运小车系统
5G多模协同智能巡检货运小车系统，支持自动驾驶、远程驾驶、遥控驾驶的多模式协同驾驶，配备APP控制打开的大容量货柜，可用于公安巡检，减少日常警力输出；可用于大型商超、大型体育场馆、大型社区内的物品自动配送。
5G多模协同智能驾驶系统
基于智能决策的协同控制，支持自动驾驶、远程驾驶(云代驾)、视距遥控驾驶之间无缝切换。赋予车辆更强的道路场景适应能力和更高的安全性。
支持多种服务运行模式：固定路线通勤、APP按需叫车、动态组成车队运行
支持融合感知：雷达、超声波、视觉感知，基于V2X的路基感知
支持丰富的5G V2X车路协同应用场景（红绿灯识别、绿波通行、行人横穿预警等）、MEC协同处理与控制
可自主定制园区高精地图、路径规划用于自动驾驶
模块化和网络隔离设计，拥有先进的3D感知模块和极其强大的算法以及基于云和无线通信（5G，WIFI，V2X）的远程监视和驾驶技术。带来更高的速度、安全性和可靠性。
独创的通信多链接的异构并发/冗余回传技术，保障复杂移动网络环境下的数据流传输的高稳定性、高安全性、低抖动。
完全自主研发：包括全部的软件和关键硬件。具备高度定制化能力。
目前支持多款乘用车、小巴、UGV和无人机。将陆续支持轻卡、无人船等更多交通工具，以满足更广泛的场景应用需求。
产品已在联想集团总部未来科技园、南京紫金山实验室、西门子等多个客户场景部署和应用，支持用户开展园区接驳、5G应用测试、智慧交通应用等多种场景。
5G远程驾驶（云代驾）系统
华恒5G远程驾驶系统（5G云代驾）是基于我司在移动通信和自动驾驶领域的深厚积累开发的一款产品。该产品支持驾驶员在本地模拟驾驶舱中突破地域限制实现对远端车辆的完全自主操控。
该产品即可独立部署运行，也支持作为独立模块集成到第三方自动驾驶系统中，并在第三方系统的控制下在不同的驾驶模式间灵活切换，是自动驾驶的必要补充，实现100%车端全无人的驾驶。
提供沉浸式远程驾驶体验。可基于4G/5G公网运行，具备覆盖各类场景的全域实时传输能力。
自研的高清视频实时传输方案（Hicon），用于支持远程驾驶、远程车辆监控等智能驾驶应用中的大带宽、高可靠、低时延视频传输需求，赋能智能驾驶。
完全自主研发的视频处理算法，在5G网络下，可获得最低35~40ms的端到端时延（4G下低于60ms）。动态码率100K~10Mbps，支持4K高清视频。
AGV自动驾驶教育科研套件
本教育套件可面向机器人工程、人工智能、计算机、通信工程等专业的本科生提供自动驾驶与人工智能相关课程的实践教学、学科竞赛；也可为自动驾驶、智能网联和机器人等相关领域的高校科研人员提供基础的数据采集、算法研究、场景测试验证的基础性平台，让您快速搭建自己的基础科研平台、专注自己的研究。
产品已服务于南京航空航天学大学、北方工业大学等高校的自动驾驶相关教学与科研团队。
支持多款AGV/UGV线控底盘，支持自动驾驶、远程驾驶两种模式，适配ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine
支持室内和室外高精度定位导航 ，可用于室内和室外实验测试环境。
支持5G V2X算法研究和场景测试，支持车路云协同算法研究与验证。支持路径规划、循迹自动驾驶，支持基于激光雷达与视觉的障碍物识别和避障算法。
定制化支架，可灵活搭载实验备。
丰富的支持文档和Demo程序，接口丰富，扩展性强，便于二次开发。
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